檢索結果：共3筆資料 檢索策略： "路徑規劃".ckeyword (精準) and year="108"
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銲接技術在工業界一直佔有一席之地，已被廣泛地應用於許多相關產業。在執行焊接動作前，需要規劃銲接路徑以及挑選銲接方式，並將欲銲接之零件移動至工作區域，前置作業相當的繁瑣。隨著自動化技術不斷地提升，以往…
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產生使用數控機械或機器手臂在曲面上執行噴漆等特定動作的最佳工具路徑的任務很複雜,涉及零件幾何形狀、噴槍模型、噴槍速度、和所需表面油漆厚度等多個參數。 使用教導器對工業機器手臂進行軌跡設計是一項繁瑣而…
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由於目前三次元量測路徑規劃的方法需要使用者於三次元量測軟體上針對模型特徵，逐一輸入量測點數、量測點分布方法與量測點序列排序方法等複雜參數，並於實際量測中不斷往返進行修正才能建立完善的量測路徑…